大疆禪思L3航測激光雷達系統
激光雷達
激光波長:1535nm(人眼安全、抗干擾強、植被穿透優于 905nm)
最大測程:
950m@10% 反射率(100kHz,強光 100klx)
2000m@80% 反射率(100kHz)
700m@10% 反射率(350kHz,高密度模式)
點頻 / 回波:100kHz–2000kHz(最高 200 萬點 / 秒),16 回波(植被穿透)
發散角 / 光斑:0.25mrad(L2 的 1/5);Φ41mm@120m、Φ86mm@300m,細節更清晰
測距精度:重復精度<5mm;300m 航高高程<3cm、平面<7.5cm(RMSE)
雙一億像素可見光相機
傳感器:雙 4/3 英寸 CMOS,單鏡 1 億像素,機械快門(無果凍效應)
成像能力:一次飛行同步采集點云 + 高清影像;旁向重疊率僅需 20%,效率翻倍
像素合成:支持合成 2500 萬像素,提升弱光表現
位姿與云臺
高精度位姿:集成 IMU+D-RTK 3,免像控即可完成 1:500/1:1000 高精度航測
三軸云臺:-90°~+30° 俯仰,±320° 旋轉,實時仿地 / 仿線飛行,復雜地形穩定作業
尺寸 / 重量:約 1.9kg,適配Matrice 400(M400),即插即用
核心優勢
長測程,高安全:950 米測程,典型航高 300–500 米,無需低空冒險,大高差 / 茂密林區輕松覆蓋。
厘米級精度:300 米航高高程<3cm,硬質路面點云厚度<3cm,滿足高精度測繪標準。
超高作業效率:單日作業面積100 平方公里;米字形掃描 + 16 回波,植被穿透強、地面點多。
軟硬件一體化:搭配大疆智圖,一鍵生成點云、DEM、DOM、三維模型;支持實時點云預覽,外業質量可控。
應用場景
地形測繪 / 工程測量:1:500–1:2000 比例尺,公路、鐵路、水利、國土三維建模。
電力巡檢:300 米航高清晰掃描導線 / 絕緣子;仿線飛行無需繞行交跨,效率提升 50%+。
林業調查:16 回波穿透茂密樹冠,獲取真實地形 + 林木參數(樹高、胸徑、蓄積量)。
礦山 / 采石場:高落差、復雜地形,高精度體積計算、邊坡監測、安全評估。
應急測繪:地震、洪水、滑坡后,快速獲取三維數據,支撐救援與災情評估。
文化遺產 / 城市建模:雙一億像素 + 高密度點云,精細還原古建筑 / 城市肌理。
大疆禪思L3航測激光雷達系統